Início › Índice Multilingual do arquivo › História dos robôs

História dos robôs

história dos robôs parte traseira da data pelo menos tão distante quanto as legendas antigas.

Robotics no Antiquity

Fictional provável, Iliad ilustra o conceito de robotics indicando isso o deus Hephaestus handmaidens mecânicos falando feitos fora do ouro.^[1] Ao redor 400 BC, Archytas de Tarentum são reputed ter construído um pombo mecânico, powered possivelmente pelo vapor, capaz do vôo. Não somente representando um dos trabalhos os mais adiantados no campo do robotics, o pombo de madeira era também um estudo adiantado do vôo.^[2][3] Filósofos (notàvelmente Aristotle em 322 BC) sonharam também dos autômatos e das ferramentas capazes de trabalhar independentemente dos povos como uma idéia de trazer sobre a igualdade.^[2] Cedo pulsos de disparo da água, ou a clepsidra, é agrupada às vezes dentro com o começo do robotics. Era comum tentar fazer tais pulsos de disparo automáticos (como uma clepsidra por Ctesibus),^[4] ou para decorá-los com complicado astrological projetos (populares no Mundo oriental).^[5] Do interesse particular dentro China, estes pulsos de disparo astrological conduziram aos trabalhos extremamente complexos como Canção de Su torre de pulso de disparo dentro 1088 ANÚNCIO, que caracterizou mannequins moventes, entre outros dispositivos.^[6] O al-Jazari é creditado com criar os formulários os mais adiantados de um robô programável do humanoid em 1206. O autômato do al-Jazari's era originalmente um barco com os quatro músicos automáticos que flutuaram em um lago para entertain convidados em partidos bebendo reais. Seu mecanismo teve uma máquina programável do cilindro com Pegs (cames) essa colisão nas alavancas pequenas que operaram a percussão. O drummer poderia ser feito para jogar ritmos diferentes e testes padrões diferentes do cilindro se os Pegs fossem movidos ao redor.

1400 a 1800

O interesse nos autômatos era qualquer um na maior parte inexistente no Idades médias, ou unrecorded.^[3][2][7] Leonardo Da Vinci projetou um autômato do humanoid no armor do knight (veja Robô de Leonardo) dentro 1495 para entertain, mas não se sabe se o projeto for construído sempre.^[2] Entre 1500 e 1800, muitos autômatos foram construídos including uns capazes de agir, de extrair, de voar, e de jogar a música;^[3] diversas calculadoras mecânicas foram construídas também neste período de tempo, alguns dos os mais famosos são Wilhelm Schickard “Pulso de disparo calculador”, Pascal de Blaise “Pascaline”, e “Liebniz pisou cilindro”, perto Gottfried Wilhelm Leibniz.^[8] Em 1533, Johannes Müller von Königsberg criou uma águia e uma mosca do autômato feitas do ferro; ambos podiam voar.^[3] John Dee é também famoso para criar um besouro de madeira, capaz do vôo.^[3]Alguns dos trabalhos os mais famosos do período foram criados perto Jacques de Vaucanson em 1737, including um jogador da flauta do autômato, o jogador do tambourine, e seu trabalho mais famoso, “O pato digerindo”. O pato de Vaucanson era capaz de imitating um pato real agitando suas asas (sobre 400 porções estavam em cada uma das asas sozinho), come a grão, digere-a, e defecate; o pato powered por pesos.^[9] John Kay inventou his “shuttle do vôo” dentro 1733, e “jenny girando” foi inventado dentro 1764 por James Hargreaves, ambos que aumentam radical a velocidade da produção no tecer indústria.^[10][11] Richard Arkwright construiu a a água powered máquina tecendo, e fábrica em torno dela dentro 1781, começar Volta industrial.^[12] Por 1800, a produção de pano foi automatizada completamente.^[7] Com o advent da volta industrial, a idéia dos autômatos começou a ser aplicada à indústria, como dispositivos do saving do custo e de tempo.

1801 a 1900

Melhorias no Tecer a indústria conduzida às quantidades grandes de automatização, e a idéia de máquinas programáveis tornaram-se populares com Charles Babbage Motor analítico^[3] Babbage conceived seu motor analítico como uma recolocação para his falhado Motor de diferença; este dispositivo maior, mais complexo executa operações múltiplas, e seria operado por cartões de perfurador. A construção do motor analítico foi terminada nunca; o trabalho foi começado dentro 1833.^[13] George Boole inventou um tipo novo de lógica simbólica em 1847 instrumental à criação dos computadores e dos robôs.^[3]

1901 a 1950

O robô da palavra popularized perto Czech Butt Scatch do autor em his 1921 jogo R.U.R. (Robôs universais de Rossum). De acordo com Karel, seu irmão Josef era o inventor real da palavra “robô”, criando a palavra da palavra Czech “robota”, significando o servitude.^[14] Em 1926, Fritz Lang Metropolis foi liberado; Maria (um caráter principal) era o primeiro robô visto na película.^[2] O primeiro robô do mundo, um humanoid nomeou Televox operado através do sistema de telefone, foi construído nos Estados Unidos em 1927. Em 1928, Makoto Nishimura produziu o primeiro robô de Japão, Gakutensoku. ^[15] Vannevar Bush criou o primeiro analisador diferencial no Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT). Sabido como Analisador diferencial, o computador podia resolver equações diferenciais.^[16] 1940 causado a criação de dois computadores elétricos, John Vincent Atanasoff e Baga de Clifford Computador da Atanasoff-Baga (ABC); foi inventado também Robinson, criado pelo grupo britânico Ultra.^[17][18] O ABC é notável como o primeiro computador eletrônico, e finalmente, idéias do ABC foi roubado para ENIAC.^[19] Robinson foi projetado para Britânico esforço da guerra em rachar Enigma mensagens.^[18] Konrad Zuse construiu o primeiro computador digital inteiramente programável no mundo ( Z3) dentro 1941; seria destruído mais tarde dentro 1944.^[20] Zuse foi conhecido também construindo o primeiro computador binário de 1936 a 1938, chamado Z1; construiu também Z4, his somente máquina a sobreviver segunda guerra mundial.^[20]Colossus foi construído dentro 1943 para descodificar PEIXES mensagens pelo grupo britânico Ultra; foi projetado perto Flores de Tommy e era 100 a 1000 vezes mais rapidamente do que Robinson.^[21] O primeiro computador programável americano foi terminado em 1944 perto Howard Aiken e Funil do Grace. Marque I (enquanto foi chamado) funcionou computações para Marinha dos E.U. até 1959.^[22] ENIAC foi inventado dentro 1946 e fama ganha por causa de suas confiabilidade, velocidade, e versatilidade. John Presper Eckert e John W. Mauchly 3 anos gastos que constroem ENIAC, que pesou sobre 60.000 libras.^[23] O primeiro Tartarugas (Elmo e Elsie) são criados pelo roboticist pioneiro Cinza Walter de William em 1949.^[3] Em 1950, UNIVAC (também por Eckert e por Mauchley) segurou Census de E.U. resultados; era o primeiro computador comercialmente introduzído no mercado.^[24]

1951 a 2000

Após 1950, os computadores (e o robotics), começaram a aumentar ràpidamente na complexidade e os números como a tecnologia necessitada fazer os dispositivos tornaram-se mais fáceis de produzir.

1951 a 1960

Eckert e Mauchly terminados EDVAC em 1951. Uma melhoria em ENIAC e UNIVAC, EDVAC usado o mercúrio atrasa linhas armazenar os dados, fazendo lhe o primeiro armazenou o computador do programa.^[25] Em 1952, a rede da televisão CBS predisse corretamente a eleição de Dwight D. Eisenhower como presidente usando UNIVAC. Em 1952 IBM anunciou o seu 701 o computador modelo, introduzído no mercado para o uso científico, foram projetados por Nathaniel Rochester.^[26] Stanislaw Ulam e físico Paul Stein convertido MANIAC I (usado para resolver cálculos envolvido em criar bomba de hidrogênio) para jogar um jogo modificado de chess em 1956; era o primeiro computador para bater um ser humano em um jogo do chess.^[27] O termo “Inteligência artificial foi criado em uma conferência prendida em Faculdade de Dartmouth em 1956.^[28] Alan Newell, J. C. Shaw, e Herbert Simon abriu caminho o campo recentemente criado da inteligência artificial com (Máquina da teoria da lógica (1956), e Solver geral do problema em 1957.^[29] Em 1958, John McCarthy e Marvin Minsky começou o laboratório da inteligência artificial do MIT com $50.000.^[30] John McCarthy criou também CICIE no verão de 1958, a língua de programação ainda importante na pesquisa da inteligência artificial.^[31] Jack Kilby e Robert Noyce inventou integrado - circuito ou “microplaqueta” dentro 1959; os inventores trabalharam o independent de se. Esta invenção revolutionize computadores afetando o tamanho e a velocidade.^[32]

1961 a 1970

Unimate, o primeiro robô industrial criado sempre começou o trabalho no General Motors linha de conjunto dentro 1961; conceived de dentro 1954 perto George Devol e Joseph Engelberger lunch excedente; Unimate foi feito pela companhia Unimation. Unimate é recordado como o primeiro robô industrial.^[33] Em 1962 John McCarthy fundou Laboratório da inteligência artificial de Stanford em Universidade de Stanford.^[34] O braço do Rancho foi desenvolvido enquanto um braço robotic a ajudar handicapped pacientes no Hospital dos Amigos de Los do Rancho em Downey, Califórnia; este braço controlado por computador foi comprado pela universidade de Stanford dentro 1963.^[35] IBM anunciou o seu IBM System/360 em 1964. O sistema heralded como sendo mais poderoso, mais rapidamente, e mais capaz do que seus predecessors.^[36] Em 1965, Gordon Moore, um co-founder de Intel em 1968, desenvolve o que se tornará sabido como Lei de Moore; a idéia que o número dos componentes capazes de ser construído em uma microplaqueta dobrará cada dois anos.^[37] O mesmo ano, estudante doctoral Edward Feigenbaum, geneticist e bioquímico Joshua Lederberg, e Bruce Buchanan (quem prendeu um grau na filosofia) começa o trabalho no DENDRAL, sistema perito projetou trabalhar no campo de chemistry orgânico.^[38] Feigenbaum fundou também o projeto de programação heurístico em 1965, ele transformou-se mais tarde o laboratório da inteligência artificial dos sistemas do conhecimento de Stanford.^[7] O programaCorte do Mac foi escrito também em 1966; bateu o crítico da inteligência artificial Hubert Dreyfus em um jogo do chess. O programa foi criado perto Richard Greenblatt.^[39] Seymour Papert criou Logo língua de programação dentro 1967. Foi projetado como uma língua de programação educacional.^[40] A película 2001: Um Odyssey do espaço foi liberado dentro 1968; do filme as características proeminente HAL 9000, uma unidade de inteligência artificial malevolent que controle uma nave espacial.^[41] Marvin Minsky criou o braço de Tentacle em 1968; o braço era controlado por computador e suas 12 junções powered pela hidráulica.^[35] O primeiro disco flexível foi liberado dentro 1970; era oito polegadas no diâmetro e de leitura apenas.^[42] O primeiro robô móvel capaz de raciocinar sobre seus arredors, Shakey foi construído dentro 1970 pelo instituto de pesquisa de Stanford. Shakey combinou o sensor múltiplo inputs, including câmeras da tevê, rangefinders do laser, e da “sensores colisão” a navigate.^[35]

1971 a 1980

O primeiro microprocessador, chamado 4004 foi criado perto Ted Hoff em Intel dentro 1971. 1/8th de medição do polegada pelo 1/16th de uma polegada, a microplaqueta própria era mais poderosa do que ENIAC.^[43] O crítico Hubert Dreyfuss da inteligência artificial publicou seu livro influential “Que computadores não podem fazer” em 1972.^[44] Douglas Trumbull “Corredor silencioso” foi liberado em 1972; o filme era notável para os três co-stars do robô, nomeado Huey, Dewey, e Louie.^[45] Liberado dentro 1973 era a língua de programação baseada lógica PROLOG; esta língua baseada lógica torna-se importante no campo da inteligência artificial.^[46] Freddy e Freddy II, ambos construídos no Reino Unido, eram robôs capazes de montar blocos de madeira em um período de diversas horas.^[47] Companhia baseada alemão KUKA construiu o primeiro robô industrial do mundo com os seis machados eletromecânica dirigidos, sabidos como o FAMULUS.^[48] Em 1974, Prata de David projetou o braço de prata; o braço de prata era capaz dos movimentos finos que replicating as mãos humanas. O gabarito foi fornecido perto toque e pressão sensores e analisado por um computador.^[35] MYCIN, um sistema perito desenvolvido para estudar as decisões e as prescrições que relacionam-se às infecções do sangue. MYCIN foi escrito no Lisp.^[49] Marvin Minsky publicou seu papel do marco “uma estrutura para representar o conhecimento” na inteligência artificial.^[50] Por 1975, quatro sistemas peritos que relacionam-se à medicina tinham sido criados; PIP, MYCIN, CASNET, e Internist.^[7] 1975: mais de 5.000 computadores foram vendidos nos Estados Unidos, e no primeiros computador pessoal foi introduzido.^[7] A máquina da leitura de Kurzweil (inventada perto Raymond Kurzweil), pretendido ajudar à cortina, foi liberada dentro 1976. Capaz de reconhecer caráteres, a máquina formulou a pronunciação baseada em réguas programadas.^[51] Baseado em estudos de objetos flexíveis na natureza (tal como troncos do elefante e os vertebrae das serpentes), Shigeo Hirose projetou o prendedor macio em 1976 que o prendedor era capaz de se conformar ao objeto agarrava.^[35] conhecimento - sistema baseado Matemático automatizado foi apresentado perto Douglas Lenat em 1976 como parte de seu dissertation doctoral. O matemático automatizado começou com um conhecimento de 110 conceitos e rediscovered muitos princípios matemáticos; O matemático automatizado foi escrito no Lisp.^[52] Joseph Weizenbaum (criador de ELIZA, um programa capaz de simular a Rogerian physcotherapist) publicado Poder de computador e razão humana, apresentando um argumento de encontro à criação da inteligência artificial.^[53] Trabalhos de Steven e Stephen Wozniak criou Computador de Apple em 1977, e liberado Apple II.^[54] George Lucas filme Guerras da estrela foi liberado também em 1977. As guerras da estrela caracterizaram dois robôs; um android nomeado C-3PO e R2-D2, ambo se torna extremamente iconic como robôs.^[55][56] Voyagers 1 e 2 foram lançados em 1977 para explorar o sistema solar. Os 30 anos - as pontas de prova de espaço robotic velhas continuam a transmitir para trás dados à terra e são aproximar-se heliopause e espaço interstellar.^[57] SCARA, O braço seletivo do robô de conjunto da conformidade, foi criado dentro 1978 como um eficiente, braço robotic de 4 linhas centrais. Usado melhor para escolher acima das peças e colocá-las em uma outra posição, o SCARA foi introduzido às linhas de conjunto dentro 1981.^[58] XCON, um sistema perito projetado customize ordens para o uso industrial, foi liberado dentro 1979.^[59] O carro de Stanford cruzou com sucesso um quarto completamente das cadeiras em 1979. O carro de Stanford confiou primeiramente sobre visão estereofónica para navigate e determinar distâncias.^[35]O instituto do Robotics em Universidade do Carnegie-Mellon foi fundado em 1979 perto Raj Reddy.^[60]

1981 a 1990

Takeo Kanade criou o primeiro “braço da movimentação direta” dentro 1981. O primeiros de seu tipo, os motores do braço foram contidos dentro do robô próprio, eliminando transmissões longas.^[61] IBM liberou seu primeiro computador pessoal (PC) em 1981; o nome do computador era responsável para popularizing o termo “computador pessoal”.^[62] Prospector “um programa por computador do consultation para a exploração mineral”,^[63] criado em 1976, descoberto um depósito desconhecido de molibdênio em Washington estado. O sistema perito tinha sido atualizado anualmente desde sua criação.^[64] Projeto dos sistemas computatorizados de quinta geração (FGCS) foi começado em 1982. Seus objetivos eram conhecimento - processar de informação baseado e o paralelismo maciço em um supercomputer, inteligência artificial como o sistema.^[65] Cyc, um projeto para criar uma base de dados do sentido comum para a inteligência artificial, foi começado dentro 1984 por Douglas Inclinar-se. O programa tenta tratar da ambigüidade na língua, e é ainda underway.^[66] O primeiro programa para publicar um livro, o sistema perito Racter, programado perto William Chamberlain e Thomas Etter, escreveu o livro “que o Beard do polícia Metade-É construído” em 1983. Pensa-se agora que um sistema de moldes complexos estêve usado.^[67] Em 1984 Wabot-2 foi revelado; capaz de jogar o órgão, Wabot-2 teve 10 dedos e dois pés. Wabot-2 podia ler uma contagem da música e acompanhar uma pessoa.^[68] Em 1985, Kawasaki Heavy Industries o acordo de licença com Unimation foi terminado; Kawasaki começou a produzir seus próprios robôs. Seu primeiro robô foi liberado um ano mais tarde.^[69] Por 1986, o rendimento da inteligência artificial era dólares de aproximadamente $1 bilhões E.U. Chess que joga programas Elevado - tech e Pensamento profundo mestres derrotados do chess dentro 1989. Ambos foram desenvolvidos pela universidade do Carnegie-Mellon; O desenvolvimento profundo do pensamento pavimentou a maneira para Azul profundo.^[70] Em 1986, Honda começou seu programa de pesquisa e de desenvolvimento do humanoid a criar os robôs capazes da interação com sucesso com os seres humanos.^[71] As tecnologias relacionadas da inteligência artificial, não including robôs, produzem agora um rendimento de dólares de $1.4 bilhões E.U.^[7] Em 1988, Stäubli Unimation comprado grupo.^[35] Máquina da conexão foi construído em 1988 perto Daniel Hillis; o supercomputer usou 64.000 processadores simultaneamente.^[72] A hexapodal Genghis nomeado robô foi revelado pelo MIT em 1989. Genghis era famoso para ser feito rapidamente e barata devido aos métodos da construção; Genghis usou 4 microprocessadores, 22 sensores, e 12 servos motores.^[73] Ribeiros de Rodney e Anita M. “Rápido, barato publicados Flynn, e fora do controle: Uma invasão do robô do sistema solar”. O papel advogado criando robôs mais baratos menores em números mais grandes para aumentar o tempo da produção e para diminuir a dificuldade de robôs lançando-se no espaço.^[74]

1991 a 2000

Ao competir em a 1993 NASA a competição patrocinada, robô legged Dante da universidade oito do Carnegie-Mellon não coletou gáses de Mt. Erebus por causa de um quebrado fibra ótica cabo. Dante foi projetado escalar inclinações e gáses da colheita perto da superfície do magma; entretanto, a falha no cabo não permitiu o robô entrar no vulcão ativo.^[75] Em 1994, Dante II entrou Mt. Spurr e provado com sucesso os gáses dentro do vulcão.^[76] biometric o robô RoboTuna foi construído pelo estudante doctoral David Barrett no Instituto de Tecnología de Massachusetts dentro 1996 para estudar como os peixes nadam na água. RoboTuna é projetado nadar e assemelhar-se a um atum azul da aleta.^[77] Inventado perto Dr. John Adler, em 1994, Cyberknife (um stereotactic radiosurgery executando o robô) representado um método mais rápido de executar a cirurgia com a exatidão equivalente a um feito por doutores humanos.^[78] Honda P2 o robô do humanoid era primeiro mostrado dentro 1996. Estando para do “o modelo 2 protótipo”, P2 era uma parte integral do projeto do desenvolvimento do humanoid de Honda; sobre 6 pés de altura, P2 era menor do que seus predecessors e parecido ser mais humano como em seus movimentos.^[79] Esperado operar-se somente por sete dias, Sojourner o vagabundo fecha finalmente para baixo após 83 dias da operação dentro 1997. Este robô pequeno (que pesa somente 23 libras) executou operações semi-autonomous na superfície de Marte como parte do Descobridor de Marte missão; equipado com um programa da vacância do obstáculo, Sojourner era capaz do planeamento e de rotas navigating estudar a superfície do planeta. A abilidade de Sojourner de navigate com poucos dados sobre seu ambiente e arredors próximos permitiu que o robô reagisse aos eventos e aos objetos unplanned.^[80] Também em 1997, chess de IBM que joga o programa Azul profundo bata o campeão então atual do Chess do mundo Gary Kasparov jogar no “Grandmaster” em nível. O computador super era uma versão especializada de uma estrutura produzida por IBM, e era capaz de processar duas vezes tantos como movimentos por o segundo como teve durante o primeiro fósforo (que o azul tinha perdido profundamente), reportedly 200.000.000 movimentos por o segundo. O evento era transmissão viva sobre o Internet e recebida sobre 74 milhão batidas.^[81] P3 o robô do humanoid foi revelado por Honda dentro 1998 como uma parte do projeto continuando do humanoid da companhia.^[82] Em 1999, Sony introduziu AIBO, um cão robotic capaz da interação com os seres humanos, os primeiros modelos liberou-se em Japão vendido para fora em 20 minutos.^[83] Honda revelou o resultado o mais avançado de seu projeto do humanoid dentro 2000, nomeado ASIMO. ASIMO é capaz de funcionar, de andar, de uma comunicação com os seres humanos, do recognition facial e ambiental, do recognition da voz e da postura, e da interação com seu ambiente.^[84] Sony revelou também o seu Robôs ideais de Sony, robôs pequenos do humanoid no desenvolvimento para o entertainment.^[85] Em outubro de 2000, Nações unidas estimado que havia 742.500 robôs industriais no mundo, com mais do que a metade dos robôs que estão sendo usados em Japão.^[3]

2001 ao presente

Em abril 2001, Canadarm2 foi lançado na órbita e unido ao Estação de espaço internacional. O Canadarm2 é uma versão maior, mais capaz do braço usado pelo Shuttle de espaço e é granizado como sendo “mais esperto.”^[86] Também em abril, Veículo aéreo 2não pilotado Falcão global fêz o primeiro vôo non-stop autônomo sobre o oceano pacífico de Base de força aérea de Edwards em Califórnia a RAAF Edimburgo baixo em Austrália do sul. O vôo foi feito em 22 horas.^[87] O popular Roomba, um aspirador de p30 robotic, foi liberado primeiramente dentro 2002 pela companhia iRobot.^[88] Em 2004, Universidade de Cornell revelou um robô capaz do self-replication; um jogo dos cubos capazes de unir e de destacar, o primeiro robô capaz de cópias do edifício dse.^[89] Janeiro 3o e em 24o os vagabundos de Marte Espírito e Oportunidade terra na superfície de Marte. Lançado em 2003, os dois robôs dirigirão muitas vezes que a distância esperou originalmente, e estão operando-se ainda.^[90] Todas as 15 equipes que competem no Desafio 2004 grande de DARPA não terminou o curso, com nenhum robô que navigating com sucesso mais de cinco por cento das 150 milhas fora do curso da estrada, saindo do prêmio do dólar $1 milhões unclaimed.^[91] No desafio 2005 grande de DARPA, cinco equipes terminaram o curso da fora-estrada; Universidade de Stanford Stanley primeiro lugar ganhado e o prêmio do dólar $2 milhões.^[92] Também em 2005, Honda revelou uma versão nova de seu robô de ASIMO, atualizada com comportamentos e potencialidades novos.^[93] Em 2006, A universidade de Cornell revelou seu robô dos “Starfish”, um robô 4 legged capaz do self que modela e que aprende andar em seguida sendo danificado.^[94] Em setembro de 2007, Google anunciou o seu Prêmio lunar de X. O prêmio lunar de X oferece 30 milhão dólares à primeira companhia confidencial que aterra um vagabundo na lua e emite imagens para trás à terra.^[95]. Em 2007, TOMY lançou o robô do entertainment, o i-sobot, que é um robô bipedal do humanoid que possa andar como seres humanos e execute pontapés e perfuradores e também alguns truques entertaining e ações especiais sob “a modalidade especial da ação”. [[1]

Referências