Top 10 artikelenGooleKoreaanse thee nasza-klasa.pl Creditcardfraude Het zingen Misbruik Muziek van Indonesië Tchiluba De Provincie van Balkh Provincie van Balkh Thermische straling |
News: |
A Model raket is een kleine raket geschikt om verticaal door een knutselaar of een amateur, aan sub-atmospheric hoogten (gewoonlijk aan rond 1000-1500 voet voor het model van het a1ons) worden gelanceerd en teruggekregen op een verscheidenheid van manier.
Volgens Nationale Vereniging van Rocketry, (NAR) de Code van de Veiligheid[1], worden de modelraketten geconstrueerd van document, hout, plastiek en andere lichtgewichtmaterialen. De code verstrekt ook richtlijnen voor motorgebruik, de selectie van de lanceringsplaats, lanceringsmethodes, lanceerinrichtingsplaatsing, het ontwerp van het terugwinningssysteem en plaatsing en meer. Sinds de vroege jaren '60, is een exemplaar van de ModelCode van de Veiligheid van de Raket voorzien van meeste modelraketuitrustingen en de motoren. Model rocketry historisch is een zeer veilige hobby en als meest significante bron van inspiratie voor kinderen vaak gecrediteerd die uiteindelijk wetenschappers en ingenieurs worden.
Inhoud |
Terwijl er vele kleine raketten die in de loop van de jaren voor onderzoek en proefneming, de moderne modelraket worden geproduceerd, en wat nog belangrijker is waren, model raketmotor, langs werd ontworpen in 1954 Orville Carlisle, verlenen van vergunningen pyrotechniek deskundige, en zijn broer Robert, a model vliegtuig enthousiast. Zij ontwierpen oorspronkelijk de motor en de raket voor Robert om in lezingen op de principes van raket te gebruiken dreef vlucht aan. Maar las Orville binnen geschreven toen artikelen Populaire Werktuigkundigen door G. Harry Stine ongeveer de veiligheidsproblemen verbonden aan jonge mensen die hun eigen raketmotoren proberen te maken. Met de lancering van Sputnik, probeerden vele jonge mensen om hun eigen raketmotoren, vaak met tragische resultaten te bouwen. Sommige van deze pogingen werden gedramatiseerd in op feit-gebaseerde movie De Hemel van oktober. Carlisles realiseerde hun motorontwerp en een veilige afzet verstrekken voor een nieuwe hobby zou kunnen op de markt gebracht. Zij verzonden steekproeven naar M. Stine in Januari, 1957. Stine, een ambtenaar van de waaierveiligheid bij De witte Waaier van de Raket van het Zand, gebouwd en vloog de modellen, en bedacht toen een veiligheidshandboek voor de activiteit die op zijn ervaring bij de waaier wordt gebaseerd.
De nationale Vereniging van Rocketry werd opgericht in 1957 helpen niet alleen de hobby bevorderen, maar de veiligheid van de activiteiten te bevorderen betrekking had op model rocketry.
Het eerste modelraketbedrijf was ModelRaketten die (MMI) worden opgenomen, in Denver, Colorado, dat door Stine en anderen wordt geopend. Stine had modelraketmotoren die door een lokaal vuurwerkbedrijf worden gemaakt dat door Carlisle wordt geadviseerd, maar betrouwbaarheid en leverings de problemen dwongen Stine om anderen te naderen. Uiteindelijk benaderde Stine Vernon Estes, de zoon van een lokale vuurwerkmaker. Opgerichte Estes Industrie van Estes in 1958 in Denver, Colorado, en ontwikkeld een hoge snelheid geautomatiseerde machine om stevige modelraketmotoren voor MMI te vervaardigen. De machine, bijgenaamd „Mabel“, maakte lage kostenmotoren met grote betrouwbaarheid, en deed dit in hoeveelheden veel groter dan nodig Stine. Zaken van Stine wankelden en dit liet Estes toe om de motoren afzonderlijk op de markt te brengen. Later, begon hij op de markt brengend modelraketuitrustingen, en uiteindelijk, overheerste Estes de markt. Estes verplaatste zijn bedrijf naar Penrose, Colorado in 1960, en het werd spoedig verworven door Damon de Industrieën. Het blijft in Penrose vandaag werken.
De concurrenten zoals Centuri en Cox kwamen en gingen tijdens de jaren '60, de jaren '70 en de jaren '80, maar Estes bleef de markt controleren, die kortingen aanbiedt aan scholen en clubs zoals Padvinders van Amerika helpen de hobby kweken. De laatste jaren, houden van de bedrijven De Ruimte van de zoektocht een klein gedeelte van de markt hebben genomen, maar Estes blijft vandaag de belangrijkste bron van raketten, motoren, en lanceringsmateriaal voor de lage aangedreven rocketry hobby.
In de hoog aangedreven arena, die in de medio-jaren '80 met de beschikbaarheid van G door de klassenmotoren van J begon, hebben een aantal bedrijven de markt gedeeld. (Telkens als de classificatie van een motor door één brief uitgaat, verdubbelt de totale energie daarin; aldus is een motor van G tweemaal een motor van F etc.). Door de vroege jaren '90, hadden Aerotech, LOC/Precision, en de Openbare Raketten omhoog leidingsstandpunten ingenomen, terwijl Aerotech en een gastheer van motorfabrikanten steeds grotere motoren, aan veel hogere kosten verstrekten. De bedrijven zoals Aerotech, Vulcan, en Kosdon waren wijd populair bij lanceringen tijdens dit keer aangezien de hoog aangedreven raketten uit routine Mach 1 braken en hoogten meer dan 10.000 voet bereikten. In een spanwijdte van ongeveer 5 jaar, bereikten de grootste regelmatig gemaakte beschikbare productiemotoren N (waar het nog zich vandaag) bevindt, wat hadden het gelijkwaardige gecombineerde vermogen van meer dan 1.000 motoren van D, en kon raketten opheffen die 200 ponden met gemak wegen. De de motorbouwers van de douane blijven op de periferie van de markt werken, vaak creërend drijfgassen die gekleurde vlam (het rode, blauwe, en groene gemeenschappelijk zijn), zwarte rook en het vonken van combinaties, evenals nu en dan de bouw enorme motoren tot de klasse van R voor speciale projecten zoals extreme hoogtepogingen meer dan 50.000 voet produceren.
Betrouwbaarheid van de motor werd een significante kwestie in de jaren '80 en de vroege jaren '90, met CATOs (Catastrofe bij Start) vrij vaak voorkomend (est. 1 in 20) in motoren van de klasse van L of hoger. Aan kosten die $300 per motor overschrijden, was de behoefte om een alternatief te vinden duidelijk. De de motorontwerpen van Reloadable (metaalkokers met geschroeft op eindkappen en gevuld met gegoten propellant naaktslakken) werden geïntroduceerd door Aerotech en werden een populaire manier om de prijs van lanceringen te verminderen, aangezien de motorhuisvesting elke keer werd schoongemaakt en opnieuw werd gebruikt. Deze motoren overheersen vandaag de markt. Op dit ogenblik (2008) de motoren voor éénmalig gebruik boven de klasse van G zijn vrij zeldzaam, en velen zijn collectibles. Aerotech, Dr. De raket, de Dierlijke Werken van de Motor, op:wekken-Technologie, Berg Cessaroni, Ellis, en Loki Motorworks verstrekt de meerderheid vandaag van reloadable systemen.
Model rocketry is een veilige en wijdverspreide hobby. Individuen zoals G. Harry Stine en Vernon Estes geholpen dit verzekeren door de NAR ModelReglementen van de Veiligheid van de Raket te ontwikkelen en te publiceren [2][3][4] en door veilige, professioneel-ontworpen en vervaardigde modelraketmotoren commercieel te produceren.
Één van de belangrijkste motivatie voor de ontwikkeling van de hobby in de jaren '50 en de jaren '60 moest jonge mensen verstrekken de kans om vliegende raket te construeren modelleert zonder het moeten in gevaarlijke bouw van motoreenheden in dienst nemen en behandeling van explosieve drijfgassen leiden.
Het meeste klein model raket motoren zijn motoren voor éénmalig gebruik, met kartonorganismen en lichtgewicht gevormde ceramische pijpen, die binnen het uitstrekken uitstrekken zichzich impuls klasse van verwaarloosbare A aan E. Model commercieel-vervaardigd raketten over het algemeen gebruik zwart poeder motoren. Deze motoren worden getest en door verklaard Nationale Vereniging van Rocketry, De Vereniging van Tripoli Rocketry of Canadese Vereniging van Rocketry. De motoren komen in gestandaardiseerde grootte verwaarloosbare A, A, B, C, D en E. De diameter van elke grootte is verwaarloosbare A 13 en 18 mm; A, B en C 18 mm; en C, D en euro 24mm.
De fysisch grootste modelraketmotoren zijn typisch e-Klasse, want het zwarte poeder zeer bros is. Als een grote zwarte poedermotor wordt gelaten vallen, of aan velen/koelcycli die (bijvoorbeeld, in een gesloten voertuig verwarmen dat aan hoge hitte wordt blootgesteld) blootgesteld, kan de propellant last hairline breuken ontwikkelen. Deze breuken verhogen de oppervlakte van het drijfgas, zodat wanneer de motor wordt aangestoken, het drijfgas sneller dan het zou moeten brandt, produceren groter dan normale interne kamerdruk binnen de motor. Deze druk kan de sterkte van het document geval overschrijden, veroorzakend de motor om te barsten. Een barstende motor kan schade aan de modelraket veroorzaken die zich van een eenvoudige verbroken motorbuis of lichaamsbuis aan de hevige uitwerping (en nu en dan ontsteking) uitstrekt van het terugwinningssysteem.
De motoren van de raket met machtsclassificaties hoger dan E, daarom, gebruiken gewoonlijk samengestelde drijfgassen die van ammoniumperchloraat, kaliumnitraat, aluminiumpoeder, en een rubberachtige bindmiddelensubstantie worden gemaakt in een hard plastic geval. Dit type van drijfgas is gelijkaardig aan dat gebruikt in de stevige raketspanningsverhogers van ruimte pendel en is niet zo breekbaar zoals zwart poeder, stijgende motorbetrouwbaarheid en weerstand tegen breuken in het drijfgas. Deze motorenwaaier binnen impuls van grootte B aan O. De samengestelde motoren veroorzaken meer impuls per eenheidsgewicht (specifieke impuls) dan zwart motoren poederen.
Zijn samengesteld-composite-propellant motoren van Reloadable ook beschikbaar. Dit zijn commercieel geproduceerde motoren die de gebruiker vereisen om propellant korrels, O-ringen en wasmachines (om de uitbreidende gassen te bevatten), vertragingskorrels en uitwerpingslasten in de speciale niet-verbrijzelt omhulsels van de aluminiummotor met screw-on of onverwacht-in einden (sluitingen) te assembleren. Het voordeel van een reloadable motor is de kosten: ten eerste, omdat het belangrijkste omhulsel opnieuw te gebruiken is, herlaadt beduidend kosten minder dan motoren voor éénmalig gebruik van de zelfde impuls. Ten tweede, is de assemblage van grotere samengestelde motoren arbeid-intensief en moeilijk te automatiseren; ontladend deze taak op de resultaten van de consument in kostenbesparingen. De motoren van Reloadable zijn beschikbaar bij D door de klasse van O.
De motoren worden elektrisch aangestoken met een korte lengte van pyrogen-met een laag bedekt nichrome, koper, of dat in de pijp wordt geduwd en op zijn plaats gehouden aluminiumdraad met vuurvaste watten, een rubberband, een plastic stop of een afplakband. Bovenop het drijfgas is een volgende vertragingslast die rook produceert maar hoofdzakelijk een boog vertraagt geen duw als raket en vormt over. Wanneer de vertragingslast door heeft gebrand, steekt het een uitwerpingslast aan, die wordt gebruikt om het terugwinningssysteem op te stellen.
Model raketmotoren die door bedrijven worden geproduceerd als Industrie van Estes en De Ruimte van de zoektocht zijn gestempeld met een code (zoals A10-3T of b6-4) die op verscheidene dingen over de motor wijst.
De micro- van de Zoektocht motoren van Maxx zijn kleinst bij een diameter van 6mm. De bedrijfApogee Componenten maakten 10.5mm micro- motoren, maar die werden beëindigd in 2001. Estes vervaardigt grootte „T“ (Uiterst kleine) motoren die 13 mm in diameter door 45 mm lang, terwijl standaardA zijn, zijn de motoren van B en van C 18 mm in diameter door 70 mm lang. De grotere motoren van het de klassen zwarte poeder van C, van D, en van E zijn ook beschikbaar; zij zijn 24 mm in diameter en of 70 (de motoren van C en van D) of 95 mm lang (de motoren van E). Sommige motoren, zoals motoren de voor éénmalig gebruik van F en van G, zijn 29mm in diameter. High-power reloadable motoren (gewoonlijk) zijn beschikbaar in 38mm, 54mm, 75mm, en 98mm diameters.
De brief aan het begin van de code wijst op het totaal van de motor impuls binnen algemeen gemeten waaier ( Newton- seconden). Elke brief in opeenvolgende alfabetische orde heeft tot tweemaal de impuls van de brief die het voorafgaat. Dit betekent niet dat een bepaalde motor van „C“ tweemaal de totale impuls van een bepaalde motor van „B“ heeft, slechts dat de motoren van C in de 5.01-10.0 waaier van NS terwijl de motoren van „zijn B“ in de 2.51-5.0 waaier van NS zijn. De benoemingen worden „1/4 A“ en „1/2 A“ ook gebruikt. Voor een volledigere bespreking van de brievencodes, zie De model classificatie van de raketmotor.
Bijvoorbeeld, heeft een motor b6-4 van Bedrijf estes-Cox een totale impulsclassificatie van 5.0 NS. De motor van A.C. 6-3 van de Ruimte van de Zoektocht heeft een totale impuls van 8.5 NS. [5]
Het aantal dat na de brief komt wijst op de gemiddelde duw van de motor, die in newtons wordt gemeten. Een hogere duw zal in hogere lanceringsversnelling, resulteren en kan worden gebruikt om een zwaarder model te lanceren. Binnen de zelfde brievenklasse, impliceert een hogere gemiddelde duw ook een kortere brandwondtijd (b.v., zal een B4 motor langer dan B6 branden).
Het laatste aantal is de vertraging in seconden tussen het eind van de duwfase en ontsteking van de uitwerpingslast. De zwarte Motoren van het Poeder die in een nul beëindigen hebben geen vertraging of uitwerpingslast. Dergelijke motoren worden typisch gebruikt als motoren in de eerste fase in meertrappige raketten als gebrek aan vertragingselement en GLB- vergunnings brandend materiaal om een hoger-stadiummotor vooruit te bewegen en aan te steken.
„P“ wijst erop dat de motor „gestopt“ is. In dit geval, is er geen uitwerpingslast, maar een GLB is op zijn plaats. Een gestopte motor wordt gebruikt in raketten die te hoeven om geen standaardterugwinningssysteem zoals kleine raketten op te stellen die of R/C zweefvliegtuigraketten tuimelen. De gestopte motoren worden ook gebruikt in grotere raketten, waar de elektronische hoogtemeters of de tijdopnemers worden gebruikt om de plaatsing van het terugwinningssysteem teweeg te brengen.
De motoren van Reloadable worden gespecificeerd op de zelfde manier zoals modelraketmotoren voor éénmalig gebruik zoals hierboven beschreven. Nochtans, hebben zij een extra benoeming die zowel de diameter als maximum totale impuls van het motoromhulsel in de vorm van diameter/impuls specificeert. Een herladen dat voor een 29mm diametergeval wordt ontworpen met een maximum totale impuls van 60 Newton-seconden draagt benoeming 29/60 naast zijn impulsspecificatie.
De model en high-power raketten worden ontworpen om veilig worden teruggekregen en herhaaldelijk worden gevlogen. De gemeenschappelijkste terugwinningsmethodes zijn valscherm en wimpel. Het valscherm wordt gewoonlijk uit geblazen wanneer de terugslag van de motor tot druk leidt en van de neuskegel knalt. Het valscherm is in bijlage aan de neuskegel, makend het het valscherm trekken uit, en een zachte landing maken.
De eenvoudigste benadering, en één slechts aangewezen voor kleine raketten of raketten met een groot gebied in dwarsdoorsnede, zijn de raket te hebben terug naar aarde tuimelen. Om het even welke raket die een stabiele, ballistische baan zal ingaan aangezien het dalingen is niet brandkast de te gebruiken met tuimelt terugwinning.
Een andere zeer eenvoudige terugwinningstechniek, die in zeer vroege modellen in de jaren '50 en nu en dan in moderne voorbeelden wordt gebruikt, is neus-slag terugwinning. Dit is waar de uitwerpingslast van de motor de neuskegel van de raket (gewoonlijk in bijlage door een schokkoord dat van rubber, koord Kevlar of een ander type van koord wordt gemaakt) van de lichaamsbuis uitwerpt, vernietigend het aërodynamische profiel van de raket, veroorzakend hoogst-gestegen belemmering, en verminderend de luchtsnelheid van de raket tot een veilig tarief om te landen. De neus-slag terugwinning is over het algemeen slechts geschikt voor zeer lichte raketten.
De benadering die het vaakst in kleine modelraketten wordt gebruikt. Het gebruikt de uitwerpingslast van de motor (zie verder) om op te stellen of, te ontslaan, het valscherm of de wimpel. De weerstand van de lucht vertraagt de daling van de raket, die (hopelijk) beëindigt in het vlotte, gecontroleerde en zachte landen.
In glijdende bewegingsterugwinning, stelt de uitwerpingslast of een draagvlak (vleugel) op of scheidt een zweefvliegtuig van de motor. Als behoorlijk in orde gemaakt, zal de raket/het zweefvliegtuig een spiraalvormige glijdende beweging ingaan en zal veilig terugkeren. In sommige gevallen, worden de radio-gecontroleerde raketzweefvliegtuigen gevlogen terug naar de aarde door een loods op veel de manier aangezien de modelvliegtuigen R/C worden gevlogen.
Sommige raketten (typisch lange dunne raketten) zijn de juiste aandelen veilig om aan Aarde staart-eerst te glijden. Deze worden genoemd „backsliders“.
De uitwerpingslast, door één van verscheidene methodes, stelt helikopter-stijl bladen op en de raket auto-roteert terug naar aarde. De helikopterterugwinning gebeurt wanneer de motorenterugslag tot druk leidt, die de neuskegel pop maakt uit. Er zijn rubberbanden die met nosecone en 4 bladen worden verbonden. De rubberbanden trekken de bladen uit, en laten neer hen copter.
De camera's en de videocamera's kunnen op modelraketten worden gelanceerd om in-flight foto's te nemen. Model raketten die met worden uitgerust Astrocam, De filmcamera van de Momentopname of Oracle of nieuwere digitale camera's Astrovision (langs geproduceerd allen Estes), of met homebuilt kunnen de equivalenten, worden gebruikt om te nemen luchtfoto's.
Deze luchtfoto's kunnen in menig opzicht worden genomen. De gemechaniseerde tijdopnemers kunnen worden gebruikt of de passieve methodes kunnen, zoals koorden worden aangewend die door kleppen worden getrokken die aan windweerstand antwoorden. De controlemechanismen van de microprocessor kunnen ook worden gebruikt. Nochtans, kunnen de snelheid van de raket en de motie tot onscherpe foto's, en snel veranderende verlichtingsvoorwaarden leiden aangezien de raketpunten van grond aan hemel een invloed op videokwaliteit kunnen hebben. De video kaders kunnen ook worden gestikt samen om panoramas te creëren. Aangezien de valschermsystemen aan mislukking of defect naar voren gebogen kunnen zijn, moeten de modelraketcamera's tegen effect met de grond worden beschermd.
Daar ook raketten die korte digitale video's ontspruiten. Er zijn twee wijd gebruikte degenen die op de markt, allebei worden gebruikt geproduceerd door Estes: Astrovision en Oracle. Astrocam adverteert dat het 12 seconden van video ontspruit, en kan drie opeenvolgende digitale beelden tijdens de vlucht, met een hogere resolutie nog ook nemen dan de video. Het neemt uit grootte B-6-3 tot c-6-3 Motoren. Oracle is een duurder alternatief, maar kan allen of het grootste deel van zijn vlucht en terugwinning vangen. Het wordt over het algemeen gebruikt met de motoren van „D“. Oracle is op de markt langer dan Astrovision, geweest en een betere algemene reputatie gehad.
De model raketten met elektronische hoogtemeters kunnen rapporteren en of registreren elektronische gegevens zoals maximumsnelheid, versnelling, en hoogte.
Modelers vaak experiment van de raket met raketgrootte, vormen, nuttige lading, meertrappige raketten, en terugwinningsmethodes. Sommige rocketeers bouwen schaalmodellen van grotere raketten, ruimtelanceerinrichtingen, of raketten.
Sommige hoge hoogteraketten stellen een kleinere „tweede stadiumraket“ tijdens vlucht op. Zodra de belangrijkste raketmotor begint uit te sterven, wordt een tweede stadium in brand gestoken van de leiding. Dit verhoogt zeer hoogte aangezien de snelheid van de tweede raket aan de snelheid van de eerste raket toevoegt. Bijvoorbeeld als een raket bij 150mph toen reist stelt het tweede stadium bij een extra 60mph van de leiding op, bedraagt het tweede stadium nu 210mph. Nochtans, is dit niet perfect aangezien andere variabelen zoals weer de vlucht kunnen beïnvloeden.
Zoals met lage machts modelraketten, worden de hoge machtsraketten ook geconstrueerd van lichtgewichtmaterialen. In tegenstelling tot modelraketten, vereisen de hoge machtsraketten vaak sterkere materialen zoals glasvezel, samengestelde materialen, en het aluminium om hoger te weerstaan beklemtoont tijdens vluchten die vaak Mach 1 (~700 MPU) en meer dan 10.000 voet- hoogte overschrijden.
De hoge machtsraketten worden door grotere motoren aangedreven die zich van klasse H aan klasse O. uitstrekken. Hun motoren zijn bijna altijd reloadable eerder dan voor éénmalig gebruik om kosten te drukken. De terugwinning en/of de meertrappige ontsteking kunnen door kleine computers aan boord worden in werking gesteld, die een hoogtemeter of een versnellingsmeter voor het ontdekken van wanneer om motoren aan te steken of valschermen op te stellen gebruiken.
Kunnen de hoog aangedreven modelraketten grote nuttige lading, met inbegrip van camera's en instrumentatie zoals GPS eenheden dragen.
Dienst van Alcohol, Tabak en Vuurwapens (BATF) heeft geclassificeerd Het Samengestelde Drijfgas van het Perchloraat van het ammonium (APCP), het het meest meestal gebruikte drijfgas in de motoren van de hoge machtsraket als explosieven. Daarom op dit ogenblik, om de meeste high-power raketmotoren in de V.S. op te slaan en bezitten vereist een vergunning van BATF. De nationale rocketry organisaties, De Vereniging van Tripoli Rocketry en Nationale Vereniging van Rocketry (NAR), BATF hebben vervolgd om APCP te hebben die uit de explosievenlijsten wordt verwijderd. Onder andere, vechten Tripoli en NAR dat APCP het langzame branden is en niet door explosie functioneert en daarom niet onderworpen aan Batf- regelgeving is, en dat BATF APCP aan de explosievenlijst toevoegde zonder de eigen regels van het agentschap te volgen.
Zowel zijn de amateur als rocketry het model onder controverse in de Verenigde Staten na gekomen terroristen aanvallen van 11 September, 2001, aangezien de federale en staatsautoriteiten beweren dat de modelraketten kunnen worden gewijzigd om als wapens te handelen.
De autoriteiten debatteren dat zouden alle leden van de hobby moeten moeten worden vergunning gegeven en hun aankopen die en gemeld aan federale agentschappen worden geregistreerd. De critici van dergelijk beleid, in het bijzonder die betrokken bij de hobby zelf, debatteren dat terwijl de bouw van modelraketten geschikt voor hoge snelheden en vrij indrukwekkende hoogten een vrij eenvoudige prestatie is, de begeleidingssystemen bijzonder moeilijk te ontwerpen en duur zijn uit te voeren. G. Harry Stine heeft in zijn Handboek van ModelRocketry dat verklaard
Een „modelraket desintegreert letterlijk wanneer het iets raakt omdat zijn casco de energie van effect door te vernietigen absorbeert. Dit is het zelfde principe dat in moderne auto's wordt gebruikt waar „de verbrijzelingsstreken“ de energie van een neerstorting door te misvormen en absorberen in te storten. De model raketten zijn doelbewust gelanceerd direct in bladen van vensterglas; deze experimenten vernietigden zelfs volledig de modellen maar krasten niet het glas. „
Nationale Vereniging van Rocketry en Tripoli blijf proces tegen nastreven BATFE in de kwestie.[nodig citaat]
|
Custom Search
|
© Copyright 2011 WorldLingo. Alle rechten voorbehouden.