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Exoskeleton accionado

A accionado exoskeleton es una máquina móvil accionada que consiste sobre todo en a esqueleto-como el marco usado por una persona, y una fuente de alimentación que provee por lo menos la parte de la activación-energía para el movimiento del miembro.

Los exoskeletons accionados se diseñan para asistir y para proteger al portador. Pueden ser diseñados por ejemplo para asistir y para proteger soldados y a trabajadores de la construcción, o para ayudar a la supervivencia de la gente en otros ambientes peligrosos. Un mercado médico ancho existe en el futuro para proporcionar la ayuda de la movilidad para la gente envejecida y enfermiza. Otras posibilidades incluyen el trabajo del rescate, por ejemplo en los edificios derrumbados, en los cuales el dispositivo pudo permitir que un salvavidas levante la ruina pesada, mientras que simultáneamente lo protege contra el escombro que cae.

Se han construido pero no se despliegan actualmente extensamente los ejemplos de trabajo. Sigue habiendo los varios problemas ser solucionado, incluyendo conveniente energía-proveen.

Investigación

Estados Unidos Defense Advanced Research Projects Agency y otras organizaciones han investigado los exoskeletons para el combate por décadas, pero se ha limitado el progreso y la utilidad real de tales sistemas en combate todavía se discute (sin los sistemas sabidos para haber alcanzado más que estado del prototipo). En 1986 el LIFESUIT fue inventado por un guardabosques del ejército de los E.E.U.U. que había adaptado el suyo detrás un accidente del paracaídas, y mientras que se recuperaba en el hospital, él leyó a Roberto Heinlein Starship Troopers y de la descripción de Heinlein él diseñó el LIFESUIT. Las letras fueron escritas a los militares sobre sus planes para el LIFESUIT. TheyShallWalk.org ha estado desarrollando Exoskeletons desde entonces. En 2001 LIFESUIT uno (LSI) fue construido. En 2003 LS6 podía registrar y jugar detrás un paso humano. En 2005 LS12 fue usado en una raza del pie conocida como la rociada del día de Santo el Patricks en Seattle Washington. La caña y LIFESUIT XII de Monty fijaron el expediente de la distancia de la velocidad de la tierra para caminar en juegos de la robusteza. LS12 terminó la raza de 3 millas en 90 minutos.

En s temprano. A. el número 2000 de compañías y de centros de investigación desarrolló los primeros modelos prácticos de exoskeletons humanos. Uno de los usos principales está permitiendo a soldado para llevar los pesos pesados (80-300 kilogramos) mientras que funciona o escaleras que suben. No sólo puede un soldado llevar más peso, él puede manejar una armadura y armas más pesadas. La mayoría de los modelos utilizan a hidráulico sistema controlado por una computadora a bordo. Pueden ser accionados por motor de combustión interna, baterías o, potencialmente, células de combustible. Otra área del uso es asistencia médica, cuidando particularmente. Hecho frente con la escasez inminente de profesionales médicos y el número de aumento de la gente adentro cuidado mayor, varios equipos de ingenieros japoneses han desarrollado los exoskeletons diseñados para ayudar enfermeras levante y lleve a pacientes.

En enero de 2007, Newsweek el compartimiento divulgó eso el pentágono había concedido fondos de desarrollo a Universidad de Tejas nanotechnologist Rayo Baughman para desarrollar el militar-grado artificial fibras del myomer. Estas fibras electrically-contractive se piensan para aumentar el cociente del fuerza-a-peso de los sistemas del movimiento en armadura accionada militar. [1]

Exoskeletons se puede también aplicar en el área de la rehabilitación del movimiento o de los pacientes de SCI. Un exo-esqueleto podría reducir el número de los therapists necesitados permitiendo que incluso al paciente deteriorado entrene un therapist, mientras que varios son necesarios ahora. También el entrenamiento sería más uniforme, más fácil analizar retrospectivo y se puede modificar para requisitos particulares específicamente para cada paciente. En este tiempo hay varios proyectos que diseñan las ayudas de entrenamiento para las rehabilitaciones se centra (CORRE A MEDIO GALOPE el exoskeleton, LOKOMAT y el amaestrador del paso,Hal 5.)

Exoskeletons se puede también mirar como Robustezas de Wearable: Una robusteza wearable es un sistema mechatronic que se diseña alrededor de la forma y de la función del cuerpo humano, con los segmentos y los empalmes correspondiendo a los de la persona que externamente se junta con. Teleoperation y la amplificación de la energía eran los primeros usos, pero después de que sea reciente avances tecnológicos que la gama de los campos del uso ha ensanchado. El reconocimiento de aumento de la comunidad científica significa que esta tecnología ahora está empleada en el telemanipulation, la hombre-amplificación, la investigación del control del neuromotor y la rehabilitación, y asistir con control humano deteriorado del motor (Robustezas de Wearable: Biomechatronic Exoskeletons^[1]).

Especulación futura

El prototipo actual 14 de LIFESUIT puede caminar una milla en una carga completa y levantar 205 libras para el portador. Los ensayos médicos comenzarán en 2008 y se deben terminar antes de 2010. Mientras que la tecnología se convierte en más barata, y el problema de un confiable, se soluciona la energía-fuente portable, muchos espera que los exoskeletons lleguen a ser ampliamente utilizados en el futuro por el militar, concediendo los soldados una movilidad y una velocidad más altas, la capacidad de viajar largas distancias, protección del peligro, las capacidades portadoras y a la capacidad a armas más grandes y/o más numerosas/equipo y munición del campo. Policía derivaría ventajas similares; y los usos civiles podían incluir con los juegos en recorrido de espacio y trabajo pesado. Es posible que los exoskeletons pueden también encontrar uso en la construcción que levanta en lugar de algunas grúas y carretillas elevadoras pero como está parado es poco probable ser económico o práctico comparado al equipo preexistente, más grande y relativamente barato producido. Pueden también beneficiar a la gente como quien han sido inhabilitados por enfermedades que lisiaban ALS y esclerosis múltiple, o efectos simplemente generales del envejecimiento.^[2]

Sin embargo los exoskeletons pueden tener que competir para la adopción con implantes y prosthetics el realzar cuerpo humano sí mismo. Al mismo tiempo, cualquier avance en estos campos puede también ayudar a la investigación exoesquelética, en que los acoplamientos directos al sistema nervioso pueden llegar a ser posibles. Esto ayudaría a integrar los sistemas de control mecánicos con el cuerpo, así creando un movimiento y un control más flúidos.

SARCOS Humanoid militar Exoskeleton (Youtube)

En la ficción

Artículo principal: Exoskeletons accionados en la ficción

La armadura accionada ha aparecido en una variedad amplia de ficción, comenzando con E. E. Smith's Lensman serie en 1937. Desde entonces, ha ofrecido adentro ciencia ficción películas y literatura, libros cómicos, juegos video, y tablero de la mesa juegos de actuación de papeles. Una de las versiones tempranas más famosas era Roberto A. Heinlein's 1959 novela Starship Troopers, cuál se puede ver como freza del concepto entero del secundario-género de la “armadura accionada militar.”

Otro ejemplo notable es el de Hombre del hierro, a Tebeos de la maravilla persona notable del carácter para ser uno de varios super héroes de quién energías se derivan solamente de su equipo--en este caso, un juego de la armadura accionada con vuelo capacidades.

Vea también

• Guerrero futuro de la fuerza
• BLEEX
• Hardiman
• T-52 Enryu
• Mecha
• HAL 5
• Sarcos

Acoplamientos externos

• El vídeo, las imágenes y los artículos acerca del exoskeleton de Bleex proyectan
• Lanzamiento de prensa de Berkeley Bleex
• Soldado Bionic Exoskeleton
• Universidad del proyecto del brazo de Washington Exo
• Compartimiento atado con alambre Edición 13.01 | Ene de 2005 - Tetsujin, la competición de peso-elevación del primer exoskeleton del mundo
• Mecha en AK
• Asistente que camina de SpringWalker
• Enfermera del japonés que asiste al esqueleto
• Yamamoto, Keijirou. Juego de la ayuda de la energía de Wearable. Recuperado encendido 2006-10-10.
• La subida del cuerpo Bots, Espectro de IEEE
• LOS E.E.U.U. Patente (expirada) para el exoskeleton accionado
• Informe video del CNN sobre un exoskeleton accionado hecho por Sarcos
• Video y abstracto sobre el PASO Orthosis robótico (vía IEEE Xplore)

Referencias