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Rueda de Mecanum es un diseño para una rueda que pueda moverse en cualquier dirección. A veces se llama la rueda de Ilon después de su inventor sueco, Bengt Ilon, que subió con la idea en 1973 en que él era ingeniero con la compañía sueca Mecanum AB.
Es una rueda convencional con una serie de rodillos unidos a su circunferencia, estos rodillos que tienen un eje de la rotación en 45° al plano de la rueda en un plano paralelo al eje de la rotación de la rueda. Así como la mudanza delantera y posterior como las ruedas convencionales, permiten el movimiento oblicuo haciendo girar las ruedas en el frente y los ejes traseros en direcciones opuestas.
Marina de guerra de los E.E.U.U. compró la patente de Ilon y ponen a investigadores para trabajar en él en los años 80 adentro Ciudad de Panamá. La marina de guerra lo ha utilizado para transportar artículos alrededor de las naves. En Airtrax 1997 Inc. y varias otras compañías cada uno pagaron la marina de guerra $2.500 las derechas a la tecnología, incluyendo viejos dibujos de cómo los motores y los reguladores funcionaron, de construir un omnidireccional carro de carretilla elevadora eso podía maniobrar en espacios apretados tales como la cubierta del portaaviones. Estos vehículos ahora están en la producción.
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