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Euarthropoda

Euarthropod, o formalmente Euarthropoda es un término que es de uso frecuente referir a well-sclerotised los clades del artrópodo, es decir, chelicerates, pycnogonids, crustáceos, insectos y myriapods. La necesidad del término se presentó para distinguir estas formas bien conocidas de sus parientes inmediatos onychophorans y tardigrades, que también se refieren a veces como artrópodos o panarthropods.

Una cierta confusión sobre la taxonomía de alto nivel del artrópodo existe en la literatura. Claus Nielsen acuñó el término “Panarthropoda” para abarcar artrópodos, onychophorans y tardigrades (del eu); en este caso el euarthropod es sinónimo con el artrópodo, y así redundante. Sin embargo, otros trabajadores han precisado que el prefijo “cacerola” en taxonomía refiere correctamente a grupo total de un clade, es decir, grupo del vástago más grupo de la corona. Si Panarthropoda se utiliza en esta manera, entonces Arthropoda se puede utilizar para referir a estos tres clades, y Euarthropoda a well-sclerotised los taxa, con Tactopoda siendo propuesto referir a Euarthropoda más Tardigrada (si son grupos de la hermana).