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pierna del artrópodo es una forma de articulado accesorio de artrópodos, utilizado generalmente para el caminar. Muchos de los términos usados para los segmentos de la pierna del artrópodo están de Latino el origen, y se puede confundir con los términos para los huesos: cadera (significado cadera), trochanter (compare mayor trochanter y poco trochanter), fémur, tibia, tarso, ischium, metatarso, carpo, dactylus (significado dedo), rótula.
Las homologías de los segmentos de la pierna entre los grupos son difíciles de probar y son la fuente de mucha discusión. Algunos autores postulan hasta once segmentos por la pierna para la mayoría del antepasado común reciente de extant artrópodos [1], solamente los artrópodos modernos tienen ocho o menos. Se ha discutido [2][3] que la pierna ancestral no necesita haber sido tan compleja, y que otros acontecimientos, tales como la pérdida sucesiva de función de a Hox- gene podía resultar adentro paralelo aumentos de los segmentos de la pierna.
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Los accesorios de artrópodos pueden ser cualquiera biramous o uniramous. Un miembro uniramous abarca una sola serie de segmentos unió end-to-end. Un miembro biramous, sin embargo, ramifica en dos, y cada rama consiste en una serie de segmentos unió end-to-end.
Las piernas de insectos y myriapods sea uniramous. En crustáceos, las primeras antenas son uniramous, pero las segundas antenas son biramous, al igual que las piernas en la mayoría de las especies.
Por una época, la posesión de miembros uniramous fue creída para ser haber compartido, carácter derivado, así que los artrópodos uniramous fueron agrupados en una taxonomía llamada Uniramia. Ahora se cree que varios grupos de artrópodos desarrollaron los miembros uniramous independientemente de antepasados con los miembros biramous, así que esta taxonomía se utiliza no más.
Las piernas de insectos se encuentran siempre en tórax. Tienen cinco segmentos por la pierna (cadera, trochanter, fémur, tibia, tarso), con el tarso que es dividido en varias subdivisiones llamadas tarsomeres. En algunos grupos, el número de tarsomeres es importante para la identificación para familia nivel, por ejemplo escarabajos (Coleóptero), o a subfamilia nivel entre algún dipteran moscas (e.g. Cecidomyiidae). Garras de Tarsal, también llamadas ungues (singular: pezuña), puede también estar presente [4][5].
La segmentación es similar adentro collembolans, en que cada pierna tiene una cadera, el trochanter, el fémur, la tibia, y un pie-complejo.
Además hay un pretarsus llamado sexto segmento, que consiste en garras y las estructuras otras en el extremo del tarso. Un cojín o lóbulo-como la estructura se llama arolium cuando está situado entre las garras, como en el caso de Orthoptera (saltamontes y grillos), o pulvillus si está situado en la base de las garras, como adentro Diptera (moscas). Estas estructuras sirven generalmente para aumentar adherencia en varias superficies (en cuanto a las moscas) y/o para amortiguar una caída, tal como el salto de un saltamontes.
Las piernas de los insectos se unen a los tres segmentos torácicos, al prothorax, al mesothorax y al metathorax. Esta terminología también se aplica a veces a los segmentos de la pierna, de modo que el mesofemur sea el fémur del segundo par de piernas, y el protarsus es el tarso del primer par de piernas.
Arañas las piernas diferencian de las de insectos por la adición de dos segmentos, la rótula entre el fémur y la tibia, y el metatarso (a veces llamado basitarsus) entre la tibia y el tarso (a veces llamados telotarsus), haciendo un total de siete segmentos.
La situación es idéntica adentro scorpions, pero con la adición de un pre-tarso más allá del tarso. Las garras del scorpion no son verdad piernas, sino son pedipalps, una diversa clase de accesorio eso también se encuentra en arañas y se especializa para la depredación.
En Limulus, no hay metatarsos o pretarsi, dejando seis segmentos por la pierna.
Las piernas de crustáceos se dividen primitivamente en siete segmentos, que no siguen el sistema de nombramiento usado en los otros grupos. Son: cadera, base, ischium, merus, carpo, propodus, y dactylus. En algunos grupos, algunos de los segmentos del miembro se pueden fundir juntos. garra de una langosta o de un cangrejo es formado por la articulación del dactylus contra una consecuencia del propodus. Los miembros crustáceos también diferencian en ser biramous, mientras que el resto de los artrópodos extant tienen miembros uniramous.
Milpiés, ciempiés y sus parientes siete-han dividido las piernas en segmentos, abarcando la cadera, el trochanter, el prefemur, el fémur, la tibia, el tarso, y una garra tarsal.
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